郑州市规划勘测设计研究院申请视觉SLAM方法相关专利可适应动态环境

　　金融界2025年8月23日消息，国家知识产权局信息显示，郑州市规划勘测设计研究院有限公司申请一项名为“一种视觉SLAM方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120526112A，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种视觉SLAM方法、装置、设备及存储介质，涉及视觉SLAM技术领域，包括以下步骤：对每帧RGB图像进行目标检测以及特征点提取，得到多个目标以及对应的目标检测框；将下一帧RGB图像中的多个目标的加权值与加权阈值进行比较，根据比较结果对多个目标的初始动态等级进行更新，根据更新结果确定多个目标是否为非静态目标；基于多帧深度图像获取非静态目标对应的目标检测框所包含特征点的卡方值，将每个特征点的卡方值与设定阈值进行比较，将小于设定阈值的特征点进行剔除，得到静态特征点；基于静态特征点对三维地图进行构建。本发明可以适应动态环境，保证构建的地图与实际动态环境具有一致性。

　　天眼查资料显示，郑州市规划勘测设计研究院有限公司，成立于1991年，位于郑州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州市规划勘测设计研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1514次，财产线条，此外企业还拥有行政许可5个。

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